この記事で解説している症状
ハンドルが軽すぎる／重すぎる
ハンドルを戻してもセンターが落ち着かない
路面のわだちに取られやすい
警告灯は点かず異音もないことが多い
※ガタつき音・段差でコトコトがある場合は「足回り（ブッシュ/タイロッド等）」の可能性が高めです。
直進しない系故障の症状と原因（クリックで個別記事一覧表示）
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下の質問に沿って行き先をタップしてください。
Q1：症状が出やすいのはどっち？
アクセル操作で出る
→加速しない・もたつく
一定速度で出る
震える／ブルブルする→ 高速域で振動する
フワフワ・横揺れ→ ふらつく・ふわふわする
左右に取られる→ まっすぐ走らない
Q2：違和感の“中心”はどこ？
ハンドル中心
取られる→ まっすぐ走らない
震える→ 高速域で振動する
車体全体
フワフワ・横揺れ→ ふらつく・ふわふわする
ブルブル・ゴー音も→ 高速域で振動する
✔ 当てはまるものをチェックしながら進んでください。
チェックが付いた項目が、原因特定の近道になります。
✔ チェックが2つ以上付いた場合、
原因が複数重なっている可能性が高くなります。
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⚠️ 次のどれかに当てはまったら危険 ⚠️
まずは安全な場所で停車し、点検推奨
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ハンドルを真っすぐにしているのに、車がふらつく・左右に寄る……。
それでも警告灯は点かない。この“違和感だけが続く”症状は、VW車でときどき見られる EPS（電動パワステ）補正不良 が原因のひとつです。
EPSは車の進行方向を安定させるため、微細なステアリング修正を自動で行っていますが、補正が正常に働かないと直進性が崩れ、ふらつきが顕著になります。
この記事では、警告灯なしで起きるEPS補正不良の特徴、原因、DIYでの確認ポイント、修理費用の目安まで詳しく解説します。
よくある症状
ハンドルが軽すぎる／重すぎると感じる
ハンドル操作そのものに違和感を覚えるケースです。
軽すぎて手応えがなく不安になる場合もあれば、
逆に重く感じて細かい操作がしづらいと感じることもあります。
- 以前とステアリングフィールが変わった気がする
- 操作量と反応が一致しない感覚がある
- 運転中、常にハンドルの感触が気になる
日によって、または走行シーンによって
感覚が微妙に変わると感じる人もいます。
直進時に左右へ寄りやすい
まっすぐ走らせているつもりでも、
気づくと車線の左右どちらかへ寄っていく感覚があります。
- ハンドルを固定しても直進が続かない
- 車線中央を維持するのに神経を使う
- 無意識に修正舵が増える
大きく蛇行するわけではないため、
「なんとなく運転しづらい」という印象で終わりがちです。
ハンドルを戻してもセンターが落ち着かない
カーブ後やレーンチェンジ後に、
ハンドルを戻しても真ん中でピタッと止まらない症状です。
- 戻しすぎたり、足りなかったりする
- 何度か微調整しないと落ち着かない
- センター位置が曖昧に感じる
結果として、
直進中でも手を添え続ける運転になりやすくなります。
高速でふらつく・風に弱くなる
高速道路では、
車の安定感が急に薄れたように感じることがあります。
- 横風や追い越し車両で身構えてしまう
- スピードが上がるほど不安が増す
- ハンドル操作に集中し続ける必要がある
「高速道路が疲れるようになった」
と感じ始めたら、この症状に当てはまる可能性があります。
路面のわだちに取られやすい
高速道路のわだちや、
舗装の荒れた路面でハンドルが引っ張られる感覚が強く出ます。
- 一瞬ハンドルを持っていかれる
- 想像より大きく車が動く
- 修正がワンテンポ遅れる感覚がある
特に一定速度で走っている時ほど、
違和感をはっきり感じやすい症状です。
警告灯は点かず、異音もないことが多い
この症状の厄介な点は、
メーター内に警告灯が出ず、異音も伴わないケースが多いことです。
- エラー表示が出ない
- 故障とは言い切れない状態が続く
- 点検時に「異常なし」と言われることがある
そのため、
運転のしづらさだけが積み重なっていく
という形になりやすいのが特徴です。
原因は大きく4つ（構造別）
- EPSの学習値ズレ（補正値が合わない）
- ステアリング角度センサー（G85）のズレ／誤作動
- タイロッド・ラックエンドのガタ（機械的な発生源）
- アライメント不良との複合症状
原因①：EPS学習値ズレ（補正が合わず直進不良）
どんな時に起きる？
- バッテリー交換後
- 電源OFF中にハンドルを大きく回した後
- タイヤ交換や足回り整備の後
なぜその症状が出る？
EPSは、ハンドルの中心とタイヤの向きを“自動補正”する機能を持っています。
しかし学習値がズレると、
補正が正しく働かず、ハンドルが微妙に左右へ引っ張られる ことがあります。
警告灯が点かないため気づきにくいのが特徴。
放置するとどうなる？
原因②：ステアリング角度センサー（G85）のズレ／誤作動
どんな時に起きる？
- 直進時にセンターが合わない
- 高速で左右へ寄る
- 低速ではあまり気にならない
なぜその症状が出る？
G85は“ハンドルをどれくらい切ったか”を検知する重要なセンサー。
ズレが起きると、EPSが誤った補正を行い、
ハンドルセンターが安定しない・直進で寄る といった症状が出ます。
放置するとどうなる？
原因③：タイロッド／ラックエンドのガタ（機械的側）
どんな時に起きる？
- 切り返しで「コトッ」「カチッ」
- ステアリングの手応えが薄い
- 車が左右に流れやすい
なぜその症状が出る？
ステアリングの動きをタイヤに伝える関節部が劣化すると、
EPSが補正しようとしても“物理的に遅れる”状態 になり、直進性が崩れます。
EPS異常と混同されやすい症状。
放置するとどうなる？
原因④：アライメント不良との複合
どんな時に起きる？
- タイヤ交換後
- 段差を強く乗り越えた後
- 直進時に微妙なズレを感じる
なぜその症状が出る？
アライメントがズレると、EPSが“常に補正し続ける”状態になり、
補正幅が限界を超えた時にふらつきとして現れます。
放置するとどうなる？
選択肢は3つ
こんなとき、VWオーナーにできる現実的な選択肢は次の3つです。
① まずは診断・見積もり
輸入車に強い整備士が原因を特定し、必要最小限で提案。
② 高額修理の前に査定
整備履歴・社外パーツまでプラス査定の外車専門。
③ 修理費リスク回避の“定額で新車”
車検・税金・メンテ込の月額で故障ストレスから解放。
ワンポイント
「走れるから大丈夫」と思っても、実際はいつ爆発するか分からない爆弾を抱えている状態です。
早めに動くほど、費用もダメージも抑えられます。
DIYで確認できるポイント
※EPS関連はDIY判断が難しいため、異変があれば早めに点検を。
走行して大丈夫？（緊急度）
- しばらく走行可能：軽度の学習値ズレ（補正しながら走れる）
- 症状悪化のリスクあり：G85ズレ・軽いガタ
- 走行NG（レッカー推奨）：ガタ大・高速で制御不能になる症状・ハンドルの戻りが極端に悪い
走行トラブルが起きた時、状況によってはレッカー移動が必要になることがあります。
こうしたケースでは、自動車保険のロードサービスや特約でカバーできる場合もあるため、いまの契約内容を軽く見直しておくと安心です。
もし「補償範囲、ちゃんと把握してなかったかも…」という方は、比較サービスを使うと 複数社の補償内容や保険料をまとめてチェックできます。短時間で全体像がつかめるので、修理や点検のタイミングで利用する方も多いようです。
修理費用の目安
| 作業内容 | 費用の目安 |
|---|---|
| EPS学習値リセット | 5,000〜12,000円 |
| G85ステアリング角度調整 | 8,000〜18,000円 |
| タイロッドエンド交換 | 15,000〜30,000円 |
| ラックエンド交換 | 20,000〜40,000円 |
| アライメント調整 | 10,000〜18,000円 |
| 診断料 | 5,000〜10,000円 |
※原因を特定できれば軽作業で治るケースも多いです。
👉VW専門店ナイルプラスのメンテナンス・カスタムの費用＆作業日数まとめ
▼ナイルプラスのサービス詳細
▼ナイルメカチャンネル参考記事
同時に点検しておきたい関連部位
- タイロッド／ラックエンド
- ロアアームブッシュ
- ショックアブソーバー
- スタビリンク
- ホイールバランス
- アライメント角度
症状ごとに費用感が異なるため、以下のリンクから
それぞれの詳細をご確認ください。
まとめ
EPS補正が効かない場合、学習値ズレ、角度センサーの不良、タイロッドのガタ、アライメントズレが主な原因。
警告灯なしでも直進不良が起こるのが特徴で、高速ほど症状が強くなります。
放置すると偏摩耗やふらつきが悪化し安全性が低下するため、早めにEPS関連の診断と足回り点検を行うことが重要です。
症状が似ていても原因は車両ごとに異なります。
同じような異音・不調でも、ターボ・ベルト・センサーなど原因はさまざまです。
不安な場合は無理せず整備工場で点検してもらうのが安心です。
車種別の不具合詳細
不具合の“出方”は似ていても、「どのモデルでどんなトラブルが多いか」は車種ごとに少しずつ違います。
車種別の傾向や、他のオーナーに多い故障事例は、以下のページでまとめています。
Golf シリーズのよくある故障（クリックで個別記事一覧）
その他車種のよくある故障（クリックで個別記事一覧）
よくある質問（FAQ）
Q1. EPS補正が効かないと、必ず警告灯は点きますか？
いいえ。EPS学習値ズレやG85センサーの軽いズレでは、警告灯なしで直進不良だけが続くケースが多いです。VWで特に起こりやすいパターンです。
Q2. まっすぐ走らない症状は、EPSとアライメントどちらが原因ですか？
どちらも原因になります。EPS補正だけでは直らない場合もあり、アライメント不良と複合して起きているケースが非常に多いため、両方の点検が必要です。
Q3. DIYでEPS学習値のリセットはできますか？
基本的には専用テスター（診断機）が必要なためDIYは不可です。ただし、空気圧やハンドルセンターの確認など、事前チェックで判断材料を集めることはできます。
Q4. EPSの不調はそのまま走行しても大丈夫ですか？
学習値ズレ程度なら一時的に走れますが、症状が悪化することがあります。タイロッドのガタが原因の場合は安全性に関わるため、走行は推奨されません。
Q5. バッテリー交換後に直進性が悪くなったのはなぜですか？
電源断によってEPSの学習値がリセットされ、補正が合わなくなることがあります。この場合は学習値の再設定で改善することが多いです。
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